O'q otishchi turi

Komponent oziqlantiruvchi va substrat (PCB) mahkamlangan.O'rnatish boshi (bir nechta vakuumli assimilyatsiya nozullari bilan) oziqlantiruvchi va substrat o'rtasida oldinga va orqaga harakatlanadi.Komponent oziqlantiruvchidan chiqariladi va komponentning holati va yo'nalishi o'rnatiladi.Substratga joylashtiring.Chip boshi kemerli X / Y koordinatali harakatlanuvchi nurga o'rnatilgani uchun nomlanadi.

Ark o'rnatgich tomonidan komponentlarning joylashishi va yo'nalishini sozlash usuli:

1).Mexanik markazlashtirishni sozlash pozitsiyasi va nozulning aylanishini sozlash yo'nalishi.Ushbu usul faqat cheklangan aniqlikka erishishi mumkin va keyingi modellar endi ishlatilmaydi.

2).Lazerni aniqlash, X / Y koordinata tizimini sozlash pozitsiyasi, ko'krakni aylantirishni sozlash yo'nalishi.Ushbu usul parvoz paytida tanib olishni amalga oshirishi mumkin, ammo uni BGA to'p to'plamining elementi uchun ishlatib bo'lmaydi.

3).Kamerani tanib olish, X / Y koordinata tizimini sozlash pozitsiyasi, ko'krak aylanishini sozlash yo'nalishi.Odatda, kamera o'rnatiladi va chip boshi tasvirni aniqlash uchun kamera ustidan uchadi.Bu lazerni aniqlashga qaraganda bir oz ko'proq vaqt talab etadi, lekin u har qanday komponentni aniqlay oladi.Parvoz paytida tanib olishni amalga oshiradigan kamerani aniqlash tizimi mexanik tuzilish nuqtai nazaridan boshqa qurbonliklarga ega.

Ushbu shaklda yamoq boshining tezligi cheklangan, chunki u uzoq masofani oldinga va orqaga siljitadi.Odatda, materiallarni bir vaqtning o'zida (o'ntagacha) olish uchun bir nechta vakuumli assimilyatsiya nozullari ishlatiladi va tezlikni oshirish uchun ikki nurli tizim qo'llaniladi., Yagona nurli tizimdan deyarli ikki barobar tezroq.Biroq, amaliy dasturlarda bir vaqtning o'zida oziqlantirish shartlariga erishish qiyin va har xil turdagi komponentlar turli vakuumli assimilyatsiya nozullari bilan almashtirilishi kerak va assimilyatsiya nozullarini almashtirishda vaqt kechikishi mavjud.

Ushbu turdagi mashinaning afzalligi shundaki, tizim oddiy tuzilishga ega va yuqori aniqlikka erisha oladi.Har xil o'lcham va shakldagi komponentlar va hatto maxsus shakldagi komponentlar uchun javob beradi.Oziqlantiruvchilar kamar, naycha va tovoqlar shaklida bo'ladi.Bu kichik va o'rta partiyalarni ishlab chiqarish uchun javob beradi va katta partiyalarni ishlab chiqarish uchun bir nechta mashinalarni birlashtirish mumkin.