In SMD o'rnatish mashinasiko'rish tizimi biz joriy komponentlar, elektron platalar yoki aniqroq aniqlashimiz mumkinSMT assimilyatsiya qiluvchi nozuljoylashuv, vizual aniqlash tizimiga tayanamiz, biz joylashtirish mashinasi uchun aniqroq joylashtirishni ta'minlay olamiz, keyin bu tizim qanday tuzilganligini tushunasizmi?
1. Mounter ustidagi bosh kamera mavjud, u odatda chiziq sensori texnologiyasidan foydalanadi, montaj boshi tomonidan ko'tarilish va harakatlanish jarayonida komponentlarni belgilangan holatda aniqlay oladi.Ko'p joylashtirish aniqligi va samaradorligini oshirishi mumkin.Umuman olganda, tizim ikkita moduldan iborat: biri yorug'lik manbai va linzalardan tashkil topgan yorug'lik manbai moduli.Yorug'lik manbai linzalari yorug'lik uzatish modulini tashkil qiladi.
2. O'rnatish moslamasi ostida yuqori ko'rinish kamerasi mavjud, biz uni komponent o'rnini aniqlash uchun ishlatishimiz mumkin, identifikatsiya tizimi kamerasi pikap pozitsiyasi va o'rnatish pozitsiyasi o'rtasida o'rnatilganda, keyin biz bir vaqtning o'zida video olish va ishlov berishni amalga oshirishimiz mumkin. video boshi, shuning uchun montajni o'rnatish vaqtini qisqartiradi.
3. Lazerli hizalama tizimi, biz ushbu tizimni o'rnatish mashinasi tizimida o'lchangan komponentlarning o'lchami va shakli uchun ishlatishimiz mumkin.Afzalligi shundaki, hizalanish tez va aniq, ammo kamchilik shundaki, u qattiq pinli pinlar va komponentlarda pin tekshiruvini amalga oshira olmaydi.
Ko'rish tizimiNeoDen4 ish stoli tanlash va joylashtirish mashinasi
TheNeoDen4 yuqori aniqlikdagi, ikki kamerali ko'rish tizimiga ega.Kameralar Micron Technology tomonidan ishlab chiqarilgan va yoqilganda yuklanadigan yagona konfiguratsiya/operatsiya ilovasi yordamida nozullarga aniq moslashtirilgan.
Pastga qaragan kamera:
Boshida oziqlantiruvchi va tenglikni joylashtirish nuqtalarining aniq joylashuvi uchun ishlatiladi.Pastga qarabKo'rinadigan kamera shuningdek, taxtaning to'g'ri joylashishini tekshiradi (va kichik taxta holatini qoplaydiNoaniqliklar) haqiqiy tanlash va joylashtirish operatsiyalarini boshlashdan oldin nozullarni doskadagi bir nechta fiduciallarga avtomatik moslashtirish orqali.Koordinatalar o'rnatilgandan so'ng, yarim yopiq pastadirli pog'onali motorlar ushbu kameraga qo'shimcha ehtiyoj sezmasdan, bu joylarni 20 mikron aniqlikda takrorlashi mumkin.
Yuqoriga qaragan kamera:
Mashinaning o'ng tomonida joylashgan.Yoqilganda, bu kamera birinchi navbatda komponentning tegishli nozulga biriktirilganligini ta'minlaydi.Agar kamera komponent yo'qligini aniqlasa, foydalanuvchidan qo'shimcha ko'rsatmalarni so'rashdan oldin mashina komponentni tanlash uchun ikkita qo'shimcha urinishni amalga oshiradi.Komponent "tanlangan" deb tasdiqlangandan so'ng, kamera uning nozulga nisbatan o'rnini tekshiradi.SMDlar kichik va engil bo'lgani uchun va faqat qadoqlarida bo'shashmasdan saqlanadi, chunki u "tanlash" holatiga kelganda va ko'krak bilan ko'tarilganda, komponentning haqiqiy holatida katta o'zgarishlar bo'lishi mumkin.Ko'rish tizimi ideal va haqiqiy pozitsiya (XY va aylanish) o'rtasidagi farqni hisoblab chiqadi va keyin komponentni aniq joylashtirishdan oldin har qanday xatoni tuzatadi.Ko'rish tizimi nozuldagi 2-komponent holatidagi kichik xatolarni ham doimiy ravishda tuzatib turadiganligi sababli, to'g'ri koordinatalar aniqlangandan so'ng juda nozik pitch komponentlari (0201 gacha) takrorlanadigan aniqlik bilan joylashtirilishi mumkin.Ushbu asosiy tushunchalar bilan quyidagi tasvirlar Neoden4 ning asosiy tarkibiy qismlarini ochib beradi.
Yuborilgan vaqt: 2022 yil 10-iyun